高速应急车道哪些情况下使用是不违法的

1．发生交通事故后，按规定允许自行处理的；
2．行驶中发生故障的； 　
3．交警示意机动车立即停车的。

除上述三种情形外，其他的一般情况，就不允许在“紧急停车带”停车了，当然，极特殊情况仍然例外，如驾驶员突发紧急病症等。需要注意的是：
1．发生事故或故障的车辆，在驶入“紧急停车带”后，要按规定在车的后方设置故障车警告标志并开启危险报警闪光灯，夜间还须开示宽灯和尾灯。
2．事故处理完毕或故障排除后，在驶入车行道时，不得妨碍车行道上的车辆正常行驶。
3．“紧急停车带”是供紧急停车之用的，不能用来通行。凡在“紧急停车带”上行驶的车辆，都属违章行为。