直行车道左转

你所说的情况应该不会算违法，交警在判定违法时会看具体的监控视频或图片来确认，如果从视频或图片上反映你当时是在避让车辆的情况下不得已采取的行为会视情况而定。最终因此而产生了违法可以向采集机关交警队提出行政复议，核实后会帮你撤销。

补充《*******公安部令》第123号中：
　第五十七条　机动车驾驶人对道路交通安全违法行为处罚不服，申请行政复议或者提起行政诉讼后，经依法裁决变更或者撤销原处罚决定的，相应记分分值予以变更或者撤销。