审车要领一个还是两个

不是的，符合6年免检的车辆不需要带检车站进行安全检测，可以直接到车管所或交警队领取检验合格标志。

领取检验合格标志所需资料：
1、《机动车行驶证》原件；
2、《机动车交通事故责任强制保险凭证》第三联原件，原件丢失的提供保险公司出具的抄件原件，或加盖保险公司印章的其他任一联复印件；
3、身份证明原件；
4、车船税纳税或免税证明（和交强险保单为一张）；
5、《机动车检验标志申请表》，属于代理人申请的，提供机动车所有人的委托书和代理人身份证明原件。
温馨提示：车主在申领《机动车检验合格标志》前，必须将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕，购买机动车交通事故责任强制保险、缴纳车船税。