您好，贵州省4S店无法自己打印临牌，可以是委托4S店申领临牌。但是建议您，最好不要为了图方便而委托4S店或是托人帮忙申领临时机动车号牌，自行到三桥车管所或各交警大队车管分所申领机动车号牌，避免拿到假临牌或证件、资料遗失。

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